所述拾取装置和搬运设菠菜网最稳定正规平台备

菠菜网最稳定正规平台本实用新型专利技术公开了一种捡拾装置及搬运装置，捡拾装置包括升降驱动组件，升降驱动组件包括升降固定件和升降活动件，升降活动件可升降连接至升降固定部分；一个拾取组件，至少有两个拾取组件；弹性元件，至少有两个弹性元件，每个拾取元件分别通过一个弹性元件与升降活动部连接。本实用新型专利技术方案的拾取装置可以在不损坏物料的情况下有效拾取多种物料，使使用该拾取装置的搬运设备能够有效地搬运物料。拾取装置的搬运设备可以有效地搬运物料。拾取装置的搬运设备可以有效地搬运物料。

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【技术实现步骤总结】

菠菜网最稳定正规平台拣选和搬运设备

本技术涉及物料搬运

，尤其涉及一种拾取装置和使用该拾取装置的搬运装置。

菠菜网最稳定正规平台技术介绍

[0002] 在物料搬运中

尤其是在动力电池保护罩搬运搬运过程中，存在需要同时搬运多种物料的情况。当需要搬运或输送的多种物料存在高度差时，搬运设备容易对物料进行无效搬运。, 或在物料搬运过程中造成物料损坏。

菠菜网最稳定正规平台技术实现思路

[0003] 本发明提供一种拾取装置，能够有效地拾取多种物料而不损坏物料，使得使用该拾取装置的搬运设备能够有效地搬运物料。

本发明提出的拾取装置，该拾取装置包括：

菠菜网最稳定正规平台[0005] 一种升降驱动组件，升降驱动组件包括升降固定件和升降移动件，升降移动件与升降固定件可升降连接；

一个拾取组件搬运设备制造，该拾取组件至少为两个；和

[0007] 至少有两个弹性组件，每个拾取组件通过其中一个弹性组件分别连接至升降活动件。

可选的，所述弹性部件包括：

[0009] 调节件，所述调节件与升降活动件连接；

连接件，连接所述拾取器组件，所述调节件滑动连接所述连接件，所述连接件阻止所述调节件远离所述拾取器组件的运动；和

[0011] 弹性片，弹性片弹性压缩在调节片与拾音器组件之间。

[0012] 可选的，所述调节件为直线轴承，所述连接件为与所述直线轴承相匹配的导杆，所述导杆上设置有止挡件，所述止挡件远离所述调节件的拾取器组件的运动停止。

[0013] 可选地，所述弹性组件包括两个调节件和两个连接件，所述两个连接件对称设置在拾音器组件上，其中一个调节件配合连接另一个连接件，所述弹性件为至少一，弹性片邻近其中一个连接片，弹性压缩于对应的调整片与拾音器组件之间。

[0014] 可选地，所述拾取组件包括连接板和拾取件，所述弹性组件连接所述升降活动件和所述连接板，所述拾取件连接所述连接板并伸出连接 板背离升降活动部件的一侧。

[0015] 可选的，所述拾取器组件还包括定位件，所述定位件连接于所述连接板远离所述升降活动件的一侧；

[0016] 当定位件远离连接板的一端挡住物料时，拾取件远离连接板的一端可以拾取物料。

[0017] 可选地，所述拾取组件还包括缓冲器，所述缓冲器连接在远离升降机的连接板上

移动件的一侧。

[0018] 可选地，所述拾取装置还包括位置调整组件搬运设备制造，所述位置调整组件为至少两个，所述位置调整组件与所述升降活动件连接，所述弹性组件位于所述位置调整组件和所述位置。调整组件。拾音器组件之间；

[0019] 位置调整组件可以驱动拾取组件沿与提升方向成角度的方向相对于提升活动构件移动。

[0020] 可选地，所述升降活动件包括活动部和转接板，活动部可升降以连接所述升降固定件搬运设备制造，所述转接板包括连接的垂直连接部和水平连接部。垂直连接部沿垂直方向延伸，水平连接部沿水平方向延伸，垂直连接部与活动部连接，位置调整组件与水平连接部连接。

[0021] 本技术还提出了一种搬运装置，包括搬运组件和拾取装置；

所述的拾取装置包括：

[0023] 一种升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降固定件和升降移动件，所述升降移动件与所述升降固定件可升降地连接；

[0024] 一种拾取组件，所述拾取组件至少为两个；和

[0025] 弹性部件，所述弹性部件为至少两个，每个拾取部件通过其中一个弹性部件与升降活动件连接；

[0026] 传送组件与拾取装置的升降夹具连接，并可驱动升降夹具移动。

在本发明的技术方案中，在使用该拾取装置拾取两种或两种以上物料的过程中搬运设备制造，提升驱动组件中的提升活动件可以相对于提升固定件运动，提升活动件是远离提升固定构件。在定向运动过程中，拾取部件在升降活动部件的驱动下逐渐接近相应的物料。当待拾取的材料之间存在高度差时，拾取装置上的拾取部件接触对应的材料，而拾取装置上的其他拾取部件没有接触到对应的材料。起重夹具沿该方向移动，以便其他拾取部件可以接触到相应的材料。进行中，与物料接触的拾取件对与拾取件连接的弹性件施加压力，使弹性件发生弹性压缩。该拾取装置利用弹性部件的可压缩特性，使与升降活动部件相连的所有拾取部件都能有效地接触到相应的物料，有效地拾取每一种物料。由于弹性元件的弹性力，施加在相应材料上的力是当最先接触材料的拾取元件在等待其他拾取元件接触相应材料时的弹性力，从而不会损坏材料.

图纸说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术的说明中需要用到的附图进行简单介绍。显然，以下描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。对于本领域的普通技术人员来说，在没有创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图所示的结构获得其他的附图。

附图说明图1是本技术的拾取装置实施例的结构示意图；

[0030] 图。图2是图1中拾取装置中的拾取组件、弹性组件和位置调整组件的结构示意图。1.

标号说明：

标签名称 标签名称 100 拾取装置 331 卡爪驱动 10 提升驱动组件 333 卡爪 11 提升固定件 35 定位件 13 提升活动件 37 缓冲件 131 活动件 50 弹性组件 133 转接板 51 调整件 1331 垂直连接件 53 连接件部件 1333 水平连接部件 55 弹性部件 30 拾取部件 60 位置调整部件 31 连接板 200 材料 33 拾取部件

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[0033] 本技术目的的实现、功能特点和优点将结合附图并结合实施例作进一步说明。

详细方法

[0034] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。例子。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

需要注意的是所有方向指示（如上、下、左、右、前、后等）

...

)仅用于说明某一姿势下各部件之间的相对位置关系、运动情况等（如附图所示），如果具体姿势发生变化，方向指示也会相应变化。

此外，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅是为了描述的目的，不能理解为表示或暗示其相对重要性或暗示所指技术特征的数量。因此，以“第一”、“第二”界定的特征可以明确或隐含地包括该特征中的至少一个。此外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但必须以本领域普通技术人员的实现为基础。

【技术保护点】

【技术特点总结】

1.一种拾取装置，其特征在于，所述拾取装置包括： 升降驱动总成，所述升降驱动总成包括升降固定件和升降活动件，所述升降活动件与所述升降固定件活动连接。 ; 至少有两个拾音器组件；设置有至少两个弹性件，每个拾取件分别通过其中一个弹性件与升降活动件连接。2. 2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述弹性元件包括： 调节件，所述调节件连接所述升降活动件；连接件与拾音器组件连接，调节件与连接件滑动连接，连接件阻止调节件远离拾音器组件的运动；以及弹性件，弹性件弹性压缩在调节件与拾音器组件之间的部件之间。3. 3.根据权利要求2所述的拾取装置，其特征在于，所述调节件为直线轴承，所述连接件为与所述直线轴承相配合的导杆，所述导杆上设有挡块，所述A挡块使所述调整件停止运动。成员远离拾音器组件。4. 3.根据权利要求2所述的拾音器，其特征在于，所述弹性件包括两个调节片和两个连接片，所述两个连接片对称设置在所述拾音元件上，所述调节片设置在所述拾音元件上。5. 弹性件为至少一连接件，弹性件邻近其中一连接件，弹性压缩于对应的调整件与拾音器组件之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取组件包括连接板和拾取件搬运设备制造，所述弹性组件连接所述升降活动件和所述连接板，以使所述...

【专利技术性质】

技术研发人员：杨勋、周平、陈聪、苏舟、王进、高云峰、

申请人（专利权）持有人：深圳市大族锂电智能装备有限公司，

类型：新

国家省市：

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